项目名称：机器人焊接、搬运第七轴 主要技术指标： 有效行程：分别为7.5米、9米、14米、倒挂第七轴1.2米 防护等级：IP64 控制轴数：1根附加轴 最大速度：1.5m/s 平均速度：1.2m/s 加速度：1.2m/s2 重复定位精度：≤±0.1mm 最大负载：4000kg 尺寸要求：平面弯曲小于0.3mm/m，整线水平高度差不大于1mm
