项目名称：机器人焊接桁架项目 主要技术指标： XYZ轴长：X轴：18米；Y轴：1.2米；Z轴：1米 重复定位精度：≤±0.2mm Z轴及最大载重：Z轴带抓手，最大载重2000kg XYZ轴移动平均速度：1m/s 减速机：住友、帝人、SEW 驱动方式：直线导轨+齿轮齿条，拖链移动 润滑方式：带自动润滑 控制系统：西门子
